求助：如何移动整车质心位置

zbeen

在a_rollover208el.xml的例子中，如何移动车辆的质心位置呢？如果改动JOINT.FREE关键字，移动的是整车位置，如果改动车体每个部件的SURFACE.ELLIPSOID的位置，这个工作量也太大了吧。哪位大侠知道简便的方法吗？谢谢！

ricahrddx

将joint.free的父铰和子铰的pos处输入相同的坐标

zbeen

谢谢！问题已解决。