请教模型预测控制器设计的问题

影之叶

各位达人们好~
我现在在做毕设，需要在Simulink中设计一个模型预测控制器进行某些变量的控制，设计完后仿真控制效果很差。控制器中的
相应参数都调过，控制效果都没有明显的改善。
另外在MPC控制器设计中有个参数是调节稳健性和快速响应的，默认为0.8，我修改后再运行simulink，那个参数自动改回0.8
，别的相应参数也发生了变化。
如果有需要的话，我可以把设计的控制器传上来。
想请达人指点下。在此先谢过了！

影之叶

大家走过路过能帮上忙的帮帮忙哈，谢谢了~