关于旋转副上的力矩和其motion的驱动力矩

yywhy

这是之前论坛中的帖子

请问joint测量力矩和motion测量的力矩有什么区别
http://forum.simwe.com/thread-872221-1-2.html

这是我之前提问的一个帖子

[基础知识] 后处理中测量驱动力矩的疑惑，求帮助！
http://forum.simwe.com/thread-972945-1-1.html

基于上面帖子中的讨论，对于转动副上添加驱动后，测量motion上的驱动力矩，和转动副上的力矩，还是有一些疑惑

1. 在我的模型中，可以测出转动副R1在方向上的力矩，且在一个方向上力矩的大小，并不是接近于0或很小，而是有几十 N-M。而且不清楚，转动副上力矩的存在，是否会影响驱动力矩的大小。（模型中并未在转动副上定义摩擦）

2. 上面的帖子中提到，摩擦有系统默认值。但经过我的尝试之后，就目前来说，我个人认为，在不对转动副的“joint friction”做任何修改时，就是没有摩擦力的。当modify之后，摩擦力才存在，同时在屏幕上会显示摩擦力的图标。

yywhy

继续来说，可能在表达上并不很条例清晰，或未能把问题讲的准确到位。

3. 无论是在测量motion的驱动力矩，还是转动副上的力矩，通常3个方向上都会有数值，且在2个方向上的数值很小，接近于0. 我个人比较疑惑的是，我认为测量出的力矩应该是在z方向上较大，另外两个方向接近于零，因为定义的转动都是绕z轴的。可是实际结果不是这样的。请问大家还了解这是怎么回事？

yywhy

还有一个问题是
4. 在后处理中，转动副的测量中有 对于转动副的： ”Element_Torque“ 的X,Y,X,Mag；也有对于转动副上两个marker点的: ”Total_Torque_On_Point“ 的 X,Y,Z,Mag.同样对于motion的测量，有对于motion的： ”Element_Torque“ 的X,Y,X,Mag；也有对于motion中在转动副上marker点的： ”Total_Torque_On_Point“ 的 X,Y,Z,Mag.

我试了一下，后处理的测量中，转动副中marker点的力矩，和motion中在转动副上的力矩，曲线是完全一致的。如下图。

yywhy

继续来说，可能在表达上并不很条例清晰，或未能把问题讲的准确到位。

3. 无论是在测量motion的驱动力矩，还是转动副上的力矩，通常3个方向上都会有数值，且在2个方向上的数值很小，接近于0. 我个人比较疑惑的是， ...
yywhy 发表于 2011-3-16 11:04

这个好像理解了，我试了一下，后处理中各个测量值的坐标，都是以全局坐标为基准。

toffler

yywhy 发表于 2011-3-16 13:36
这个好像理解了，我试了一下，后处理中各个测量值的坐标，都是以全局坐标为基准。 ...

注意惯性积是不是0？

songchp

请问楼主解决了吗？我也碰到这个问题