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simulink中怎么添加一个自己定义的信号

发表于 2011-4-26 11:41:32 | 显示全部楼层 |阅读模式来自湖南长沙

最近在弄一个机械手指，用simmechanics进行动力学仿真，现需要在关节处输入一个力矩，此力矩是随时间变化的，小弟不知该如何处理，请那位大侠帮忙指点指点，不甚感激！

动力学, 时间

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