ADAMS自由度以及冗余约束的分析

stl70725 · 发表于 2012-12-2 20:18:47

这个绝对是神器啊。感谢作者！

lifuqi · 发表于 2012-12-17 21:39:05

大侠，能不能给我发份“交叉型平面二自由度并联机械手仿真模型”的bin文件啊，我很想学学，你之前写的我都看懂了，但是后来就弄不明白了，邮箱429525693@qq.com，楼主辛苦了。

海外 · 发表于 2012-12-18 12:14:09

嗯，这个很不错，对于解决实际问题很有帮助

capan · 发表于 2012-12-19 20:49:19

这个之前看过了，但是没怎么懂

一夜无风 · 发表于 2012-12-27 17:17:59

我QQ575748306

zsl4813 · 发表于 2012-12-29 17:12:26

谢谢！真的很无私

ijkl466 · 发表于 2013-1-11 15:07:06

非常好的帖子，谢谢楼主分享

fengjt · 发表于 2013-3-18 17:05:41

就应该学习楼主将心得体会无私奉献。

piaoping2011 · 发表于 2013-3-19 09:08:54

好东西，非常有用，谢谢

znzt123 · 发表于 2013-4-6 12:15:10

多谢楼主分享

！

capan · 发表于 2013-4-7 18:09:11

这个之前有过了，还有一个更清楚的。

For90 · 发表于 2013-5-5 20:50:40

楼主辛苦了，最近搞毕设，总是出现冗余问题，希望能尽快解决

bihumanbu · 发表于 2013-6-5 21:47:35

嗯，很好

ybb1987gr · 发表于 2013-7-3 15:18:55

感谢楼主辛苦分享。。。。

comet1983 · 发表于 2013-11-12 22:02:31

本帖最后由 comet1983 于 2013-11-12 22:06 编辑

有点不太明白，那些个坐标想说明什么

wide_horizon · 发表于 2013-11-21 20:39:35

好帖子受用了

wide_horizon · 发表于 2013-11-21 23:29:10

请问楼主一个问题，冗余自由度在什么情况下会影响机构的运动状况？什么时候不会影响运动情况？有没有什么判别标准？谢谢楼主啦

一夜无风 · 发表于 2013-11-24 11:40:54

我觉得运动学分析时候不影响，但是动力学设计求作用力时候，会不准确，坐标系用来定义运动，作为分析位移、速度、加速度、以及作用力方向参考

sj27725liu · 发表于 2013-11-24 12:21:20

好资料啊，坚决给一个好评

tracyglt · 发表于 2013-12-3 13:50:13

挺好的，学习下，谢谢！

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