请教H无穷很简单的一个最优控制问题

zhangwanzhi

a=[-1.0896 0.0826;1.1737 -16.7446];
b1=[1;6.3333];
b2=[-0.0794;16.1018];                 系统状态空间模型
c1=[1 0;0 1];
c2=[1 0;0 1];
d11=[0;0];
d12=[0;0];
d21=[0;0];
d22=[0;0];                              适当维数加权矩阵
P=ltisys(a,[b1 b2],[c1;c2],[d11 d12;d21 d22]);    P广义系统
[gopt,K]=hinflmi(P,[2 1]);
[Ak,Bk,Ck,Dk]=ltiss(K)                    H无穷最优控制器
随机干扰信号输入下，如何编程看系统的输出，本人菜鸟，还请高手详细指点！或者在simulink如何实现？谢谢

zhangwanzhi

:'(帮帮我呗