在simulink中调用matlab function函数出错，请高手解答

zhuchao1234

小弟想实现以下功能：（1）当时间在（0   0.0633）之间，电流i=0，ty=0.0017*i.^3-8.93*i.^2+41.68*i-1.61，所以也等于0，f=14.64*ty+253.4*1.9/4*v;所以在这段时间内等于f=253.4*1.9/4*v;（2）时间在(0.0633   0.0663)内， i=0.5*(-1.354*10^10*(t-0.0633).^4+1.361*10^8*(t-0.0633).^3-5.484*10^5*(t-0.0633).^2+1109*(t-0.0633)); ty=0.0017*i.^3-8.93*i.^2+41.68*i-1.61；  f=14.64*ty+253.4*1.9/4*v;以后都差不多，就是分段选择，我将文件名为mr_new.m，在simulink中利用MATLAB FUNCTION模块调用，但是总是出现错误
“Error evaluating MATLAB function in 'untitled/MATLAB Fcn'.  MATLAB error message:Undefined function or variable "i"”
请各位高手救救小弟，不胜感激！
程序如下
function f=mr_new(in)
v=in(1);
t=in(2);
if(0<=t<0.0633)
    f=253.4*1.9/4*v;
elseif(0.0633<=t<=0.0663)
     i=0.5*(-1.354*10^10*(t-0.0633).^4+1.361*10^8*(t-0.0633).^3-5.484*10^5....
     *(t-0.0633).^2+1109*(t-0.0633));
     ty=0.0017*i.^3-8.93*i.^2+41.68*i-1.61;
     f=14.64*ty+253.4*1.9/4*v;
elseif(0.0663<=t<0.1663)
    i=20*t-0.826;
    ty=0.0017*i.^3-8.93*i.^2+41.68*i-1.61;
    f=14.64*ty+253.4*1.9/4*v;
elseif(0.1663<=t<0.1693)
     i=0.5*(-1.354*10^10*(t-0.1663).^4+1.361*10^8*(t-0.1663).^3-5.484*10^5....
     *(t-0.1663).^2+1109*(t-0.1663));
     ty=0.0017*i.^3-8.93*i.^2+41.68*i-1.61;
     f=14.64*ty+253.4*1.9/2*v+732;
elseif(0.1693<=t<0.3693)
    i=10*t-1.193;
    ty=0.0017*i.^3-8.93*i.^2+41.68*i-1.61;
    f=14.64*ty+253.4*1.9/2*v+732;
elseif(0.3693<=t<0.3723)
    i=0.5*(-1.354*10^10*(t-0.3693).^4+1.361*10^8*(t-0.3693).^3-5.484*10^5....
     *(t-0.3693).^2+1109*(t-0.3693));
    ty=0.0017*i.^3-8.93*i.^2+41.68*i-1.61;
    f=14.64*ty+253.4*1.9*2/4*v+732*2;
  elseif(0.3723<=t<0.4723)
    i=20*t-6.946;
    ty=0.0017*i.^3-8.93*i.^2+41.68*i-1.61;
    f=14.64*ty+253.4*1.9*3/4*v+732*2;  
   elseif(0.4723<=t<0.4753)
    i4=0.5*(-1.354*10^10*(t-0.4723).^4+1.361*10^8*(t-0.4723).^3-5.484*10^5....
     *(t-0.4723).^2+1109*(t-0.4723));
    ty=0.0017*i.^3-8.93*i.^2+41.68*i-1.61;
    f=14.64*ty+253.4*1.9*3/4*v+732*3;
   else
    i=81*t-6.946;
    ty=0.0017*i.^3-8.93*i.^2+41.68*i-1.61;
    f=14.64*ty+253.4*1.9*3/4*v+732*3;
   end

anbcjys

0<=t<0.0633 变为
0<=t & t<0.0633