想请教一个关于ABS控制上的问题

fai · 发表于 2011-10-28 23:12:27

本帖最后由 fai 于 2011-10-28 23:14 编辑

对于刹车中要涉及到的一个逻辑判断问题，见图，现在我需要根据一个策略来建立模型，但我不知道是用模型搭出来容易，还是用 Matlab Function函数来做容易，但两个变化量都是同步的时候，也就是两个微分的积大于零，那么就可以增加压力，这个相当于是一个选择，或者开关，第二张图应该用什么来做出来。如果用程序来写的话该怎么描述呢，那位汽车也高手指导一下吧，谢谢了，还有，请问第四张图里的0.2那个地方怎么理解，还是最优滑移率吗，感觉既然已经能识别地面了，应该不会再来设定滑移率吧，哪位路过指点一下吧

做出来的效果是下面的图

zhshnba · 发表于 2011-11-29 22:24:04

如果编程能力强的话还是编程吧
无论在什么路面上都有一个最佳滑移率值，0.2只是一个范量吧

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