有关基础知识的帮助

hellocaco3 · 发表于 2011-11-7 09:41:23

本帖最后由 hellocaco3 于 2011-11-7 19:53 编辑

求助：如上图所示在adams中左侧机器人的膝关节在右腿落地之前是锁死的（即不能弯曲），而在右侧机器人腿部触底后左侧的其关节锁死失效，右侧的膝关节锁死！！着一些列动作在adams中怎样实现？
希望解答能具体点，如右脚的足部触底时是不是应该有个传感器或变量什么的可以检测这个动作然后通过这个动作来触发左腿处的膝关节松开锁止，这个过程是连续的，即左腿触发右腿然后右腿又触发左腿！！！坐等高手解答，急求，解答的好多给奖励，谢谢大家了！！！

hellocaco3 · 发表于 2011-11-7 16:19:22

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