adams的PID控制（李增刚《adams入门实例》中的PID控制的例子）

simple_w · 发表于 2012-2-10 19:59:03

在重力的作用，摆杆会摆动，然后我用PID控制，使摆杆摆回到水平位置。但是我按照书上去做，却实现不了，摆杆最后竖直静止了。请问我是哪里出了问题呢？求热心朋友指教。

bluegangster · 发表于 2012-2-17 23:51:02

我建立一个多体动力学QQ讨论群214576691，欢迎大家加入

automan_always · 发表于 2012-2-23 23:42:08

谢谢分享

龚小帅 · 发表于 2012-4-3 13:56:41

我也碰到了类似的问题，不知道什么原因，而且我是ADAMS2007和MATLAB2009联合仿真。。。郁闷中

龚小帅 · 发表于 2012-4-3 13:59:00

我也是按照书上的步骤做的，但仿真后，没什么变化，没有达到水平平衡状态，我的是ADAMS R3和matlab2009

kakaNB · 发表于 2012-4-13 14:48:01

这个例子是用ADAMS内置的PID控制模块，我做了能达到要求，楼主仔细的再做一遍吧，可能中间哪里设置错了

1081310311 · 发表于 2012-4-14 13:55:12

我就是按照书上做的，没什么问题啊

1081310311 · 发表于 2012-4-14 13:56:50

楼主你反馈控制环节设置好没啊？多试试就行的

simple_w · 发表于 2012-4-21 18:24:18

1081310311 发表于 2012-4-14 13:56
楼主你反馈控制环节设置好没啊？多试试就行的

谢谢！可能是了。最近都很忙，等忙完后再认真仔细做一次。

wustelite · 发表于 2012-8-10 17:36:30

楼主你好，我有个问题想问下，这个PID控制的实例中的控制方块图不知道您可看懂了？我到现在没有怎么看懂里面的控制机制。

simple_w · 发表于 2012-8-11 00:26:27

wustelite 发表于 2012-8-10 17:36
楼主你好，我有个问题想问下，这个PID控制的实例中的控制方块图不知道您可看懂了？我到现在没有怎么看懂里 ...

你好，你说的是PID控制原理吗？

wustelite · 发表于 2012-8-14 17:44:14

simple_w 发表于 2012-8-11 00:26
你好，你说的是PID控制原理吗？

是的，不过我已经搞懂了，就是个简单的PID控制！

simple_w · 发表于 2012-8-20 02:24:57

那就好了，恭喜！

馒头好不好 · 发表于 2013-8-29 21:38:58

wustelite 发表于 2012-8-14 17:44
是的，不过我已经搞懂了，就是个简单的PID控制！

您好，我现在正在做这个例子，我不知道为什么输出的是角度，角度积分，角度微分，相加为什么就变成扭矩作为输入了了？

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