求高手帮忙找错误

懒羊羊

我这个模型做的是模拟木薯从土壤中拔起来的实验，很简单的一个模型，可是现在木薯也施加速度了，可以向上运动了，可是模拟土壤的SPH穿透挡土，掉下来了，为什么会掉下来，虽然有重力加速度，可是我定义了SPH和挡土之间的接触。已经做了很久了，不知道哪儿出现了错误（有一个截图和K文件）。求各位大侠帮助……小女子感激不尽……