求教谐波减速器的传动比设置

lilulilu · 发表于 2012-5-30 10:08:54

我的模型中包含一个谐波减速器，没有画出齿，只是想简化成1:160的减速比。
我将刚轮与柔轮的旋转定义为joint22-revolute，柔轮和发生器的旋转定义为joint23-revolute。刚轮固定。
joint23-revolute是由主轴带动的，也就是已知转速。希望joint22-revolute转速为joint23-revolute的1/160。
这个怎么设置？

lilulilu · 发表于 2012-6-7 14:32:50

用 coupler设置，可以加入减速比。不知道对不对

lilulilu · 发表于 2012-6-7 15:36:50

coupler是否只能设置运动关系？我也想反映力矩关系行不行？

wujiangkai · 发表于 2014-9-27 02:01:22

请教一下楼主，ADAMS怎么建立谐波减速器模型

lilulilu · 发表于 2015-3-30 14:23:48

过去好久了，没搞出来

旅游者 · 发表于 2015-3-30 18:55:13

lilulilu 发表于 2015-3-30 14:23
过去好久了，没搞出来

看到楼主4h前还有新鲜热乎的回复我就过来提问题来了

请问楼主知不知道链轮预紧力的设置呢？

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[基础知识] 求教 谐波减速器的传动比设置

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