ADAMS/view里面的整车模型为什么总是跑偏？？？

liuxue03

我在view里面建立一个简化的货车模型，希望其沿直线行驶，只添加了纵向的初始线速度和初始角速度，但是模型运行起来，经常会有横向的位移，这个问题困扰我很久了！求高手帮帮我解释一下。
我重新检验模型，当单个轮胎在路面上行驶的时候不会出现偏移，严格按照直线行驶，但是当两个轮胎之间通过轴连接（轴与两轮胎铰接或是固定连接都试过），刚开始一段时直线，走着走着就偏离路线了，不知道怎么回事！困扰我好久了，整个人都要疯了，跪求高手帮忙！！！
这样的模型本来应该是直线行驶，但是行驶的路径如下图：

john152

我想这是因为轮胎受地面反力，从而影响了行驶轨迹。
抛开技术层面的原因不说，你驾驶一辆汽车在真实路面上行进时能保证绝对的直线吗？

cquanqiang2007

同问，这个问题我也遇见过，不知道怎么解决，你解决了吗？楼主

惊云行雾

john152 发表于 2012-11-5 11:18
我想这是因为轮胎受地面反力，从而影响了行驶轨迹。
抛开技术层面的原因不说，你驾驶一辆汽车在真实路面上 ...

借宝地一用。我想请教一下，在view里建前驱车，需要建差速器，想求教一下，不知道该怎么建

bitianle

可以再方向盘加一个力矩函数，以正前方（较远）一点为目标点，和自身车辆中心为运动点，及时矫正车辆方向，不过要多调试几次，应该就可以了

ln2008lww

我也出现过这种情况，然后把轮胎和路面的距离调小点就好了

大牛牛

怎么给整车模型添加速度啊？

cwq890303

ln2008lww 发表于 2013-4-3 10:48
我也出现过这种情况，然后把轮胎和路面的距离调小点就好了

你好，我修正了轮胎与路面的距离，可是还是不行。到了高速的时候就跑偏的很厉害。