使用Explicit方法建立多点约束时，主从节点的关联自由度是在哪个坐标系下的？

yfding

      现在想使用Explicit方法，定义一个不与总体系任何一个坐标轴平行的转轴上定义两个接头铰链点之间的多点约束（两个节点间的多点约束），期望通过两个铰链点之间的多点约束描述接头可绕轴转动，垂直于轴方向不可平动的特点。
      由于转轴不与总体系的任一坐标轴垂直，故需要一个参考系来描述Ux、Uy、Uz、Rx、Ry、Rz的方向。但建立多点约束时并不能选择参考系，那么关联自由度的参考系只可能是以下中的一个：
1. 总体系；
2. Dependent terms(1个节点)的Analysis Coordinate；
3. Dependent terms(1个节点)的refer Coordinate；
4. Independent terms(此例子中仅1个节点)的Analysis Coordinate；
4. Independent terms(此例子中仅1个节点)的refer Coordinate；

具体是哪一个呢？