Adams中填写函数时，只要有关于time的多次项仿真就会出错，这是为什么？？

wglacier

比如5*time 仿真很顺利，但是填写 5* time *time ，可以校核函数填写是对的，但是仿真直接报错，
这是为什么呢？难道adams不支持关于time的多次项吗？
ERROR:   At time  0.000000000E+00 the integrator is unable to proceed.  Possible Causes:
(1) The accuracy required for the numerical solution can not be attained.
Relax (increase) the value of the acceptable integration ERROR.
(2) Incompatible redundant constraints, a lock up, or a bifurcation
situation.  The latter two indicate a mechanism design problem.
(3) The system includes a zero (or relatively small) mass on a part with
an unconstrained translational degree of freedom.
Make sure you have mass on all parts with translational degrees of freedom.
(4) The system includes a zero (or relatively small) inertia on a part
with an unconstrained rotational degree of freedom.
Make sure you have inertias on all parts with rotational degrees of freedom.
(5) An Adams element has a function expression that equals exactly itself.
For example,
     SFORCE/id1,I=id2,J=id3,ROT,FUNC=SFORCE(id1,jflag,comp,rm),and
     DIFF/id4,IMPLICIT,IC=0,FUNC=DIF1(id4).
Similarly,
     VARIABLE/id5, FUNC=VARVAL(id5)*TIME
equals itself at 1 second. Avoid setting an Adams element equal to itself.

ERROR:   Simulation failure detected.
ERROR:   Simulation failure detected.

myh051305

不应该啊，楼主你在试一下，模型中有奇异？

john152

刚试了下，好像是不支持。

myh051305

adams2012 上面并没有这个问题

peter_evi

是的，资深斑竹说的没错。如果驱动是关于时间的高阶函数（大于等于2阶），那么系统就是高度非线性的非定常，甚至非完整系统，可能之前的求解器还无法求解。只是可能啊，照说应该也能求解的，是不是其他的什么问题，报错的提示（比如系统有冗余自由度或者负自由度，质量或者转动惯量有问题，或者某些函数不能是关于时间的高阶函数）。

uusky

你写5*time^2 不行吗？我就用过3次，2次的时间曲线

wglacier

对不起各位了，经过我多次测试，发现错误不是完全因为time多次方的原因，因为我把4个力同时加在一个物体上，这时候第4个力写成time多次方就会报错。而只要3个力之内，或者第4个力不是time多次方就不会报错。具体原因可能是版主所说。这贴结了吧