求教 伺服电机惯量匹配问题

liuyingatxjtu

通常在选用伺服电机的时候常常要去考虑负载和电机自身惯量之间的匹配问题，有人说伺服电机的惯量不能小于负载惯量的1/5（或其他值），如果不匹配就需要安装减速机；我最近在看一个棒子设计的机器手，采用的伺服电机很明显同惯量匹配原则相悖，也就是说负载惯量相对于电机惯量过大；我合计是棒子在运动曲线上做了手脚，加速度比较小；抑或是有其他特殊办法，请哪位大侠指点一二。感激不尽！

huwn

"很明显同惯量匹配原则相悖"是什么意思，惯量比跟运动轨迹没有任何关系

god2xd

难道棒子的东西是负载小于电动机对吗

yayay2010

推荐你看一本书《机器设计中伺服电机及驱动器的选型  [美] 金蒙恩，李幼涵 著》，看完了关于这个问题相信你一定很透彻。