最近在研究一个问题时遇到了一个方程组,经过几天努力,虽然没解出来,但有些心得。论坛里帖子看了许久,没发现类似的。这里贴出来跟大家讨论下。
问题描述
一个4*4的转换矩阵,有8个未知数。 T06= [k*cos(b)*cos(e), k*cos(a)*sin(e)+k*cos(e)*sin(a)*sin(b), k*sin(a)*sin(e)-k*cos(a)*cos(e)*sin(b), m + bb*k*sin(e) + aa*k*cos(e)] [-k*cos(b)*sin(e), k*cos(a)*cos(e)-k*sin(a)*sin(b)*sin(e), k*cos(e)*sin(a)+k*cos(a)*sin(b)*sin(e), n - aa*k*sin(e) + bb*k*cos(e)] [ 0, 0, 0, 0] [ 0, 0, 0, 1]
为求解这八个未知数,我找了4组点,有下列关系 T06*(x10,y10,z10,1)=(x16,y16,z16) T06*(x20,y20,z20,1)=(x26,y26,z26) T06*(x30,y30,z30,1)=(x36,y36,z36) T06*(x40,y40,z40,1)=(x46,y46,z46)
这个其实就是八个方程。
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