关于sensor&脚本仿真实现电机正反转的问题

lucky524

要求当执行机构达到某一位置时电机反转，现创建以DX mesure创建两个sensors，两个joints,motions分别控制电机正反转，在此基础上编程acf，实现预期运动规律，但是当在转换为反转时，出现joint 和相应 motion位置不统一的错误，组织仿真继续进行。我理解错误产生的原因，是因为相应的joint和motion位置与初始时不一致，但是这样的情况应该如何解决呢？（motion直接采用view中给出的，匀速转动），希望高手指点，感激不尽

lucky524

问题很紧急，所以还是想继续求教
acf编程：
MOTION/2,FUNC=-180d*time
DEACTIVATE/MOTION,ID=1
DEACTIVATE/sensor,ID=2
SIMULATE/DYNAMIC,END=5.6,STEPS=5600 //电机正转到达指定位置，激发SENSOR1，
MOTION/2,FUNC=180d*time  //改变驱动力方向，实现电机反转
DEACTIVATE/sensor,ID=1
ACTIVATE/sensor,ID=2
SIMULATE/DYNAMIC,END=5.6,STEPS=5400//电机反转，到达指定位置激发SENSOR2

可是在仿真过程中，当转换到电机反转时，出现error
error : initial displacement of MTION_2 differs from that of JOINT_2， on which it is located ,by -84.632 degrees
求高手指教，给出解决思路，拜托

quyuan85

同问，因为也遇到同样问题。有时，必须把反向转动加为DISPLACEMENT才能通过，有时又必须加为velocity，而有时则无论如何都报错。

Roger2013

lucky524 发表于 2013-4-8 21:47
问题很紧急，所以还是想继续求教
acf编程：
MOTION/2,FUNC=-180d*time

敢问你的这句程序：MOTION/2,FUNC=-180d*time，是怎么来的？我也遇到过类似问题，也没得到解决。但我看到有一本书上写着，这些因为激活后的MOTION不能获得一个动态的位移量，因为JIONT的初始位置已经发生了变化，但是相应的MOTION没有获得这个变化量，可以通过用户自定义子程序来解决这个问题，我试过，但程序没有编译成功，感觉太麻烦，没有做下去。

xyf19870213

lucky524 发表于 2013-4-8 10:47
问题很紧急，所以还是想继续求教
acf编程：
MOTION/2,FUNC=-180d*time

请问这个电机acf文件是用在ADAMS/CAR里面吗？

cwq890303

同问同问下

xyf19870213

lucky524 发表于 2013-4-8 10:47
问题很紧急，所以还是想继续求教
acf编程：
MOTION/2,FUNC=-180d*time

能解释一下这个ACF文件的编程是什么意思吗