【请教】adams与matlab联合仿真，输入信号丢失！

snoweryt · 发表于 2013-5-6 00:26:40

小弟刚入手adams与matlab联合仿真，用的版本是adams 2010，matlab 2011a
模拟一个六自由度转台，在adams里建好模型，驱动为6个轴的 Rot joint motion ,其函数表达式为：VARVAL（m_1)
m_1,m_2 为system elements——state variable——new 里所设置的变量
输出为某点的姿态角和位置。
启动control模块，然后开matlab，simulink的搭建如下：

输入为一个cos（time）信号，其曲线如下：

为了验证，只输入了第一个轴，其他轴不输入。

仿真开始后，输出的角度信号如下：

很明显，前面有一段0值区间很有问题，实际上不应该是0的

然后打开adams，导入结果文件，在adams的后处理里看
看到的m_1，即本次的唯一输入驱动如下：

这个与matlab的真实输入相比，落后了半个相位
输入信号初始为非零，联合仿真之后，matlab的信号输入到adams里就会出现一段信号的丢失？

接下来，我只在adams里做仿真，不进行联合仿真。1轴的驱动由VARVAL（m_1) 改为 30d*cos(time)
出来的结果就没有任何问题！

实在是很困惑啊，这个到底是为什么呢，请各位指点迷津啊！
本人 qq：183360751

snoweryt · 发表于 2013-5-6 00:32:10

还有，如果输入信号是sin，从0开始的斜坡信号等，都没有问题

snoweryt · 发表于 2013-5-6 14:18:03

有人知道吗？

snoweryt · 发表于 2013-5-8 15:47:34

-_-||没人来吗

snoweryt · 发表于 2013-5-27 23:36:28

在顶一下，希望有人看见。

h290151648 · 发表于 2013-5-29 15:13:21

感觉论坛里氛围没有以前好了，有模型共享的时候你的帖子就很火，求助的问题一般都没多少人解答，不知你是为了做毕业设计的吗

wuxianghou · 发表于 2013-12-4 15:54:04

我也有这种感觉。。世态炎凉啊。等我成为高手，一定回来解答

Nicky_小牛 · 发表于 2013-12-6 11:52:11

问题解决了吗？！

szb2006521 · 发表于 2013-12-16 10:51:30

初级人才来看看，，帮不上忙啊。。。

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