simulink建立简单的pid控制器

jmtjh · 发表于 2013-5-31 00:40:46

adams和matlab联合仿真，做的是机械手轨迹跟踪，simulink中建立pid控制器，如何建立？adams定义输入输出量时是否应去掉驱动？[img]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\245795021\QQ\WinTemp\RichOle\3@9)9WMS9D5JQW@ST8A_GXS.jpg[/img]

雷欧小霆 · 发表于 2013-5-31 00:40:47

任何一本simulink的书里面都有介绍怎么建立pid的
另外 adams定义输入量需要去掉驱动输出量带着

wangrong631 · 发表于 2013-5-31 23:39:46

驱动去掉，输出当然带着

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