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myh051305 发表于 2013-6-5 19:53 数值奇异了吧 ,调整下仿真步长试一下
王裕飞 发表于 2013-6-6 08:24 我调试了步长 还是这个问题
myh051305 发表于 2013-6-6 10:07 你的JOINT3是什么??那个初始位置及初始唯一都存在问题
王裕飞 发表于 2013-6-6 16:43 joint3 是旋转副 它在X轴方向有个初始速度,
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