pre-position

981987717 · 发表于 2014-2-17 11:39:02

对假人位置预模拟的时候，在输出的JPS文件中为什么只有Knee教练的位置呢，是哪里出错了，请高手指点一下呀

981987717 · 发表于 2014-2-18 11:08:34

有米有哪位高人指点一下哇

981987717 · 发表于 2014-2-18 16:10:46

本帖最后由 981987717 于 2014-2-18 16:58 编辑

找到怎么设置输出教练位置了，可是要怎么判断是在什么时刻打到静力平衡状态啊？我要输入什么时候的教练坐标呢pre-position后的动画是这样的，脚踝那边是不是错了呢？

ouyzg · 发表于 2014-3-17 13:12:20

你要先定义你需要的铰的输出，在.jps结果文件中可以查看得到铰的位置信息

981987717 · 发表于 2014-3-21 15:01:21

ouyzg 发表于 2014-3-17 13:12
你要先定义你需要的铰的输出，在.jps结果文件中可以查看得到铰的位置信息

有一个问题呀，定义铰的输出的时候，只能用output_joint_dof控制吗，在control_output的time_history_mb里面，有个joint_dof_output_list,用这个控制输出铰链的时候，只有kneel部的铰链输出，这是为什么呢？

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