物体沿着给定的轨迹运动

lzj413876136 · 发表于 2014-3-17 14:32:00

在adams中怎么样使一个球体沿着一条螺旋线方向运动呢？谢谢各位赐教！

素树 · 发表于 2014-3-17 19:49:37

帮顶，最近也在想怎么解决这个问题

mamayuling · 发表于 2014-3-17 20:40:05

1、matlab模拟你想要的螺旋线；
2、导出txt格式的时间历程函数（位移函数，三个运动轴的）；
3、将TXT导入ADAMS生成spline曲线；
4、将spline曲线赋予球体上的运动副；

这个方法应该可以实现的，您尝试一下吧！

lzj413876136 · 发表于 2014-3-17 22:17:20

mamayuling 发表于 2014-3-17 20:40
1、matlab模拟你想要的螺旋线；
2、导出txt格式的时间历程函数（位移函数，三个运动轴的）；
3、将TXT导入A ...

谢谢你，那要是直接在adams里面能不能画出螺旋线呢？我现在想要实现刚体沿着螺旋线运动，你看能行吗？谢谢！

yingxiong2 · 发表于 2014-3-18 09:02:27

螺旋线也可以在后处理软件中获得，如果清楚螺旋线的表达式，在spline中也可以直接写吧

xiezhuo · 发表于 2014-3-18 09:17:28

我有一个办法：引入一个小质量物体，让其沿着某一方向移动（移动副和translation），再将小球绕该物体旋转（转动副连接，rotation驱动），即可实现小球的螺旋运动了

lzj413876136 · 发表于 2014-3-18 09:50:50

xiezhuo 发表于 2014-3-18 09:17
我有一个办法：引入一个小质量物体，让其沿着某一方向移动（移动副和translation），再将小球绕该物体旋转 ...

挺有意思的，哈哈，谢谢

lzj413876136 · 发表于 2014-3-18 10:05:07

yingxiong2 发表于 2014-3-18 09:02
螺旋线也可以在后处理软件中获得，如果清楚螺旋线的表达式，在spline中也可以直接写吧 ...

spine没看到可以写，但是可以以输入文件的方式，我在matlab里面创建好了螺旋线，但不知道怎么导出txt

素树 · 发表于 2014-3-18 10:25:12

mamayuling 发表于 2014-3-17 20:40
1、matlab模拟你想要的螺旋线；
2、导出txt格式的时间历程函数（位移函数，三个运动轴的）；
3、将TXT导入A ...

要沿着曲线的轨迹运动要如何加运动副呢？

lzj413876136 · 发表于 2014-3-18 10:38:33

素树发表于 2014-3-18 10:25
要沿着曲线的轨迹运动要如何加运动副呢？

好像加驱动就行，使物体沿着多自由度(general point motion)运动就行，这个驱动是可以插入给定的曲线的，这个曲线就是你自己想要的曲线

素树 · 发表于 2014-3-18 11:04:45

lzj413876136 发表于 2014-3-18 10:38
好像加驱动就行，使物体沿着多自由度(general point motion)运动就行，这个驱动是可以插入给定的曲线的， ...

嗯，在百度文库上看到了http://wenku.baidu.com/link?url= ... H3h5134OJe4wZKMjdAK
不过它这个是要已知轨迹方程，但我的问题是求轨迹方程。唔~还要继续找解决办法

lzj413876136 · 发表于 2014-3-18 11:09:27

素树发表于 2014-3-18 11:04
嗯，在百度文库上看到了http://wenku.baidu.com/link?url=yCgzhDhX0OFdntS4s-SMeyQwWYzaneh10tnU9br0pIVQ ...

不知道建立spline的时候怎么输入曲线的方程

usaedward · 发表于 2014-3-18 13:16:57

实践了一下,可以

lzj413876136 · 发表于 2014-3-18 16:08:28

usaedward 发表于 2014-3-18 13:16
实践了一下,可以

那曲线是仿真之后才建出来的是吧，很好，谢谢你！

szhm124 · 发表于 2014-3-28 15:19:57

用函数定义运动轨迹啊

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