adams转动副合力矩如何得到

bazihuahe

admas转动副的力矩测量时默认为测得是相对于主坐标系的力矩大小，当转动副的局部坐标系与主坐标系不同时，如何才能得到相对于局部坐标系的转矩大小呢。例如，当我定义一个绕z轴转动的转动副，它应该只有绕z轴转动的力矩，但是**部坐标系与主坐标系不同时，由于测量总是相对于主坐标系，我测得的结果除了有个z轴力矩外，还会有个x轴或y轴的力矩，但我没法得到合力矩的大小，有没有好的方法可以让我得到合力矩呢？（测量的是motion，我试过测joint的mag，得到的结果不对）