adms/car与matlab联合仿真

fm5197 · 发表于 2014-4-26 16:20:36

请教大神，我想做adms/car与matlab联合仿真，利用matlab输出力矩来控制car汽车的运动，就是不用car中的发动机而是利用外部数据来控制，请问这个该怎么实现？要控制car中的哪个变量？望高手指教，非常感谢！！！

fm5197 · 发表于 2014-4-27 08:27:17

大神们出来指导一下啊

cwq890303 · 发表于 2014-4-27 18:38:12

我也想这么做…到现在不还没搞出来。

yudonghuige · 发表于 2014-4-28 16:40:44

楼上面的，你们用的是哪个版本的adams和matlab可以联合仿真。我用的都是2013做例子的联合仿真不成啊，可以指点下么

Nicky_小牛 · 发表于 2014-4-30 11:56:50

一般情况下，ADAMS输出量为汽车侧倾角、横摆角速度、侧向加速度之类的状态变量（LZ可以根据自己的目的不同而设置，比如做操稳性控制和平顺性，控制的量就有所差别。），然后输入到Matlab中，作为他的输入量，Matlab的输出量为力矩（作用于车轮）作为ADAMS的输入……我现在是利用View模块和Matlab/Simulink联合仿真的，有机会可以讨论一下。

cwq890303 · 发表于 2014-4-30 16:40:08

Nicky_小牛发表于 2014-4-30 11:56
一般情况下，ADAMS输出量为汽车侧倾角、横摆角速度、侧向加速度之类的状态变量（LZ可以根据自己的目的不同 ...

嗯，car模块限制太多，我搞了很久没做出什么。我也用view和matlab联合防。我的qq704467631

fm5197 · 发表于 2014-4-30 18:00:52

Nicky_小牛发表于 2014-4-30 11:56
一般情况下，ADAMS输出量为汽车侧倾角、横摆角速度、侧向加速度之类的状态变量（LZ可以根据自己的目的不同 ...

非常感谢，我是想用matlab输出的力矩控制车轮，但是不知道控制车轮上的哪个变量，后来试着控制差速器力矩，不知道这样做可以不可以，我qq：563415332，希望可以互相交流一下

夜饮东坡 · 发表于 2014-5-28 16:01:19

其实是可以的，按照规则修改模板，不过可以去掉发动机模块，在车轮上加驱动力矩的执行器，简单直接，但是需要自己建立整车模型，需要大量数据，。。

cwq890303 · 发表于 2014-5-29 14:47:00

夜饮东坡发表于 2014-5-28 16:01
其实是可以的，按照规则修改模板，不过可以去掉发动机模块，在车轮上加驱动力矩的执行器，简单直接，但是需 ...

你好，请问你做出来了吗？

wwccming · 发表于 2014-11-25 09:21:15

我也在想怎么办

原石头上的猫 · 发表于 2016-4-7 20:45:44

Nicky_小牛发表于 2014-4-30 11:56
一般情况下，ADAMS输出量为汽车侧倾角、横摆角速度、侧向加速度之类的状态变量（LZ可以根据自己的目的不同 ...

怎么用car与simulink呢

wonderhow · 发表于 2016-5-11 07:06:15

cwq890303 发表于 2014-5-29 14:47
你好，请问你做出来了吗？

对啊，用car能做出来吗？我也在做，因为我需要做电动车模型，电机模型只能用matlab加力矩

foreal · 发表于 2016-10-15 14:16:31

电机力矩怎么用MATLAB来控制，感觉设置的状态变量力矩跟模型关联不上

ldlonely · 发表于 2016-11-21 23:07:33

老师您好我在用MATLAB和ADAMS做车辆动力学的联合仿真，在添加轮胎文件后出现这个问题可以帮我解答一下吗还有我在联合仿真过程中从matlab中输入的力矩无法输入到adams中但是在adams直接添加力矩车辆能够正常行驶希望您能帮我解答拜托了

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