码垛机器人仿真时遇到的问题

nkp7532

码垛机器人在adams仿真中，大臂的运动角度为A2，小臂为A3，当A2运动角度小于30度时，A3运动范围为-10-60+A2，这个可以用哪个函数来完成呀？求高手来解答

小单片

你是怎么抬起物体的

nkp7532

小单片 发表于 2014-6-9 18:26
你是怎么抬起物体的

这个不要考虑，我只想知道用哪个函数能够模拟出这种联合运动。