【求助】ADAMS运动副摩擦力疑问，怎么产生力

laivin

在ADAMS模型中实例了两个PART之间的运动副，类似于轴与孔，想设置这两个部件的摩擦力。
虽然打开了运动副的摩擦力，但是模型中轴与孔中心是有小间隙的，我的想法是摩擦力是正应力产生的，
轴与孔之间没有正应力，即使设置了摩擦系数也不会产生摩擦力，我要想实现这个摩擦力该怎么处理呢？求大神指导！