基于Easy5的两级油缸模拟方法

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基于Easy5的两级油缸模拟方法

1概述

两级甚至多级油缸在工业领域有广泛的应用，不同于普通液压缸，两级液压缸是缸筒套缸筒，第二级油缸的缸筒作第一级油缸的活塞，对于这种结构的模拟，Easy5液压库可以通过对普通双腔液压缸进行一定的设置后组合完成。

2实现方法

本文以下图所示两级油缸为例介绍基于Easy5的两级油缸及液压系统建模方法：

file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image002.jpg

图1  两级油缸示图

一、Easy5建模方法及流程

Easy5以控制框图或原理示意图方式建立控制或多学科动态系统模型，其建模方法和流程如下：

（1）从模型部件列表中选择部件放置到模型图板上。

file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image004.jpg

图2  选择部件

（2）通过点击鼠标完成各部件的连接。

file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image006.jpg

图3  连接部件

（3）为各部件添加参数。

file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image008.jpg

图4  定义部件参数

二、两级油缸建模

通过对Easy5中的液压缸的动力学模型进行设置，可以让其通过液压缸的组合实现两级油缸的建模。

（1）Easy5中液压缸动力学模型根据输入输出关系，有三种设置，如下图：

file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image010.jpg

图5  三种液压缸的输入输出设置

（2）组合第二种设置（Position，VelocityInput）与第三种设置（Housingand Piston Motion）的两个油缸，将它们连接起来，即可实现两级油缸的建模，注意油缸之间的端口匹配，另外第二级油缸（设置成Housingand Piston Motion的下游油缸）因为其缸筒是活动的，其本身就是第一级油缸（设置成Position，VelocityInput的上游油缸）的活塞杆，因此需要将其通过连接匹配起来，不过它们之间是一种自然的默认连接，两级油缸连接方式如下图所示：

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图6  两级油缸建模

三、带两级油缸的液压系统仿真

以电液位置控制系统为例，加入油源、控制阀以及阀芯位置控制算法框图，完成带两级油缸的电液位置控制系统示意模型，如下图所示：

file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image014.jpg

图7  液压系统模型

两级活塞行程计算结果如下图所示：

file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image016.jpg

图8  活塞行程

damonupc

好东西，学习了

rbf99

关于集中参数模型多学科动态系统仿真领域，EASY5这个软件的特点和地位，以及与其它同类软件的比较，大家有什么观点？

sunxiaoqiang111

您代做吗?液压减振器的