[求救]圆柱径向收缩的MPC接触设置

lfzhu

想模拟接触手册上的例子（如下图所示）。圆柱一端固定，一段受扭矩。


可惜我做出来的是



不知哪里出了问题。mac文件在附件

htbbzzg

命令流中，DK 语句有错，将你的语句与该命令的说明比较如下：
DK,    101, rotz,   0.5  ,           ,         0,   ALL,, , , , ,   
DK,  KPOI, Lab, VALUE, VALUE2, KEXPND, Lab2, Lab3, Lab4, Lab5, Lab6
后面的 all (Lab2) 表示对所有自由度都施加 0.5 的约束，而不仅仅是 ROUTz，当然不对了。
将该命令改为：
  DK, 101, rotz, 0.5
即可。