ADAMS力矩驱动问题，请教大神

Leaffei

  最近在做ADAMS仿真，机构是由一级齿轮减速加上丝杠螺母组成的，想根据电机的机械特性曲线仿真电机的启动过程，遇到了两个问题：
1、电机机械特性曲线是力矩与转速的函数，怎么转换成力矩与时间的函数，然后利用力矩来驱动机构；
2、使用力矩来驱动的时候，当施加的驱动力矩小于负载力矩的时候，机构居然能按正常的方向运动，这个和实际不符，而且当施加和负载力矩相同大小的驱动力矩时，整个机构的加速度特别大。

希望有这方面经验的前辈帮忙解答一下，小弟不胜感激，谢谢

xiezhuo

你的驱动到负载之间的减速比是多大，有没有考虑这个因素，P=Tω，不考虑功率损耗的话，力矩和角速度成反比的

Leaffei

xiezhuo 发表于 2014-10-24 08:03
你的驱动到负载之间的减速比是多大，有没有考虑这个因素，P=Tω，不考虑功率损耗的话，力矩和角速度成反比 ...

首先感谢您的回答。我的机构减速比才1.4，当驱动力矩是负载力矩的1/10时居然都可以运动，这个很奇怪

xiezhuo

有没有可能是力矩方向错了，还有不知道你的机构是什么样子，负载加在什么地方，齿轮减速加上丝杠螺母的减速比怎么可能只有1.4呢