adams 中转动副的摩擦系数能定义成随时间变化的吗？

jiazhaop

大家好，请问adams中转动副里面的摩擦系数或者是预载荷能够定义成随时间变化的吗？使用step函数或是公式没有反应；
此外，如何在联合仿真时如何模拟转动副突然抱死呢（或者是类似于摩擦系数这种可以生成外部输入的接口吗?）？？