adams/car整车仿真转向控制问题

CAzuu · 发表于 2015-5-4 10:15:11

本帖最后由 CAzuu 于 2015-5-8 17:40 编辑

根据实际公路的三维坐标数据，在roadbuider中建立三维路面模型，将建好的路面调整到整车下面，仿真的时候采用恒速，转向采用跟踪道路中线，即在PATH MAP中输入道路中线的X Y坐标来控制，仿真结果是刚开始的时候车子会沿中线，但是车子行驶一段距离后（还在直线上），车子会跑偏，请教各位大神是什么原因

安静乐观3 · 发表于 2016-3-7 15:40:23

是不是路面的问题？

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