求助：驱动函数

liu19860621

紧急求助：
一物体在0到3S以变加速行驶了300mm，3-6s以3s末的速度匀速行驶300mm，6-9S以变减速的速度向前行驶了300mm，这个驱动函数怎么写呢？曲线形式为上升段水平段下降段，上升与水平对称，位移为900mm，求各位大侠帮忙，多谢了！

xiezhuo

你这个要求是不是有问题啊，相同时间（3s）内加速段与匀速段的行驶距离相同（300mm），岂不是要加速段是先加速后减速到匀速，然后先加速再减速到停止。

liu19860621

匀速段可能位移数值是有点问题

so.liang

变加速?加速度的是怎么变化的?
如果是匀加速的话
应该是step(time,0,0,3,300)+step(time,6,0,9,-300)

liu19860621

so.liang 发表于 2015-7-30 14:43
变加速?加速度的是怎么变化的?
如果是匀加速的话
应该是step(time,0,0,3,300)+step(time,6,0,9,-300) ...

函数不对啊，位移又回到起点了，我要的是位移900，谢谢啊！