agv（自动导航车）adams动力学分析，添加接触力了，还是往...

树上一只毛毛虫

在adams，动力学分析的时候，模型如上图所示，地下的板和大地固定，车体小轮子分别和地面添加了接触力，采用的是impact函数，小轮子和芯轴之间接触力也加了，轮子和车体之间接触力也加上了，但是车体还是往下掉。。请各位大神给予指导，到底是啥原因。。材料也给定了，重力也有，四轮驱动，地面有摩擦力。。谢谢各位大神了啊。。求指教

li_yonghui

辊子 轮子都是刚性体吧
车身和车轮应该加约束啊
车身往下掉，没有承载它的part

树上一只毛毛虫

li_yonghui 发表于 2015-7-17 17:29
辊子 轮子都是刚性体吧
车身和车轮应该加约束啊
车身往下掉，没有承载它的part ...

有最下面的板，最下面的板是支撑，问题已经解决了，定义接触的时候，刚度给的太低了，撑不住就掉下去了

li_yonghui

树上一只毛毛虫 发表于 2015-7-17 18:17
有最下面的板，最下面的板是支撑，问题已经解决了，定义接触的时候，刚度给的太低了，撑不住就掉下去了
...

好吧
你的接触参数是怎么定义的

树上一只毛毛虫

li_yonghui 发表于 2015-7-22 20:23
好吧
你的接触参数是怎么定义的

随便给的。最后想办法解决了。谢谢啊。