SAMCEF机器人建模分析实例模型

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类似于机床分析，SAMCEF在机器人分析方面更显示出了其无与伦比的优越性，除了一般的结构分析，如刚度、模态以及谐响应分析外。在SAMCEF中还可以完成机构在给定运动轨迹以及控制/柔体联合仿真分析，更加有助于机构的结构设计以及控制模型的设计，更加有助于在虚拟环境中提高机器人的整机性能。为此，我再百度网盘上传了一个并联机器人的例子，大家可以参照先前的资料学习并了解SAMCEF的一些功能。
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http://yun.baidu.com/pcloud/albu ... 4255799627402964769