adams 传感器脚本控制正反转

相约七年 · 发表于 2015-8-29 16:42:02

请问大家，一个JOINT点添加两个旋转副和两个MOTION,一个正向转动90d，一个反向转动-90d，用脚本控制，当正向转动竖直后，SENSOR1运行，开始反向转动，当回复初始位置时，SENSOR2运行，正向转，如此反复.一个循环试验成功，但是与预期的旋转方式不一样，此图为part2中心点y坐标变化，1分钟时由y轴正方向瞬间跳跃到了负方向，请教各位大神怎么解决这个问题，下面是我的脚本语言：
! Insert ACF commands here:
DEACTIVATE/MOTION, ID=2
DEACTIVATE/SENSOR, ID=2
SIMULATE/DYNAMIC, END=4.0, STEPS=400
DEACTIVATE/MOTION, ID=1
DEACTIVATE/SENSOR, ID=1
ACTIVATE/MOTION, ID=2
ACTIVATE/SENSOR, ID=2
SIMULATE/DYNAMIC, END=6.0, STEPS=600

相约七年 · 发表于 2015-8-30 09:33:20

求别沉

:time::time::time::time::time::time::time::time::time:

xiezhuo · 发表于 2015-8-31 07:46:10

把你的motion定义贴出来看看

相约七年 · 发表于 2015-8-31 16:34:10

xiezhuo 发表于 2015-8-31 07:46
把你的motion定义贴出来看看

最基本的funcion（time) : -90d*time

相约七年 · 发表于 2015-8-31 16:38:53

这个是我的motion'

相约七年 · 发表于 2015-8-31 16:46:59

xiezhuo 发表于 2015-8-31 07:46
把你的motion定义贴出来看看

我又做了类似的试验，还是在1秒的时候有个跳跃，好像motion2在motion1运动的1秒时间里后台同时运动了1秒

xiezhuo · 发表于 2015-9-1 08:08:01

step(time,0,0,1,step(time,1,90d,2,0)),试试这个驱动，一个铰链就行了

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