被点质量彻底搞晕了

szcaxman

(1)
定义窗口里,  如果Coordinate System是全局坐标系， 那X,Y,Z应该是质心的坐标吧？


下面3个质量转动惯量， 是对Coordinate System里指定的坐标系？还是对通过质心的坐标系？  


今天有人对我说，是对过质心的坐标系, 而且因为质量已经是1个点了， 所以三个  质量转动惯量  都输入0。


是这样么？  

(2)
另外，关于点质量的施加面，  比如一个钣金件上安装的PCB ， 通过4个螺母柱固定。
我把PCB简化为点质量， 钣金上与PCB 大致相等的面积做为施加面， 计算完出warning：

One or more point masses are scoped to a large number of elements which can adversly affect solver performance.  Consider using a distributed mass or adjust the pinball setting to reduce the number of elements included in the solver.
有人告诉我， 施加面过大就是MPC接触问题了， 施加面要尽量小(问：多小算小?)， 应施加到4个固定螺母柱面积上。 我这样操作了，
还出上面的warning