谐振频率，有阻尼固有频率与共振现象的关系？

dxgeok11

对于一个标准的二阶振荡环节，书上有这样的结论：对于欠阻尼系统，谐振频率总小于有阻尼固有频率。
请问，
1。谐振频率，有阻尼固有频率的区别是什么？共振现象与哪个频率有关？
2。输入阶跃信号引起的振荡与输入正弦信号引起的振荡，到底哪一种能引起所谓的共振现象？