请教一个动力分析方面关于命令的问题

wenkus1

各位大神好！这是陈育民教授编写的教材，例11-2，请问三个问题：
（1）静态边界的三个关键词dquiet，nquiet，squiet分别代表什么含义，各有什么作用，以及怎么使用？
（2）上边的数字为什么是55，而不是50？
（3）szx与sxz的方向是否相同，如果换成syz或者szy，是否也可以？
（4）上边的数字，为什么要加负号，有什么作用？
（5）约束速度与约束位移，有什么区别？

请各位大神，不吝赐教，感激不尽！