自由移动粒子如何设置扭矩

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求助，如何在流固耦合模块中，给自由移动的粒子施加扭矩？
我在粒子中设置了一个旋转坐标系，尝试用粒子边界上的应力与粒子半径的叉乘积分表示扭矩，但是粒子半径的矢量表示存在困难，这几天一直在摸索，但是无法成功，请大神赐教，谢谢！