问一个铰连接反力（Reaction Force）的问题

guojunhang

问：FX_Reaction_Force，FY_Reaction_Force，FZ_Reaction_Force等力，指的是什么方向的力？
文档中是这样说的：
The other joints: The x, y, and z components of the translational force acting at the action marker in the reference frame of base marker.
在教材中，翻译过来是这样说的：指平移力在Base Marker坐标系中X,Y,Z的分量。
我想问问，Base Marker坐标系是哪个坐标系，咋确认其方位的？