【分享】机器人(技术)相关主题网站链接

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希望大家把自己搜集的一下网络资源进行共享，大家可以共同进步！
非常感谢斑竹提供的好的链接，对新手提高很有帮助
  
http://www.liurenping.com/

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通用机器人，一个从娃娃抓起的工程，可以去看看，有不少好东东。
  
http://www.tyenet.com.cn/index.htm

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1.   以已故中国机器人之父蒋新松命名的新松机器人自动化股份有限公司，是我国第一家机器人高技术股份有限公司。它是由沈阳自动化研究所、辽宁科技成果转化公司、辽宁科发实业公司、沈阳市火炬中心、中科院沈阳分院共同投资组建的，是研究所利用自有技术走向产业化的创新模式.
http://www.siasun.com/
  
2. 能力风暴个人机器人http://www.grandar.com/robots/web/index.htm
  
3. 德国百格拉公司线性导轨和机器人 http://www.germanytek.com/chanpin/jiqiren.htm
  
哈哈，应该还有很多啦.........

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整理了一下，把本版中提到的相关网页信息，都贴来了：)
  
http://www.robotdiy.com
  
Robocup官方站点 http://www.robocup.org/RoboCup （国外）  
科大机器人足球 http://202.38.79.187/  
科大仿真机器人足球联赛仿真论坛　http://ai.ustc.edu.cn/RoboLeague/  
清华大学足球机器人研究小组网站　http://robocup.lits.tsinghua.edu.cn/index_cn.htm  
机器人足球竞赛论坛　http://robosoccer.lits.tsinghua.edu.cn/bbs/  
机器人竞赛委员会　http://www.rcccaa.org/  
淅大RoboCup研究小组　http://www.nlict.zju.edu.cn/nlictrobocup/Robocup.htm  
  
上交大机器人研究所
http://www.simwe.com/cgi-bin/ut/topic_show.cgi?id=27625&age=0
哈工大机器人研究所
http://www.simwe.com/cgi-bin/ut/topic_show.cgi?id=27626&pg=1&age=0&bpg=1
北航机器人研究所
http://www.simwe.com/cgi-bin/ut/topic_show.cgi?id=27279&h=1&bpg=1&age=0

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哈哈，又看到了 一个，(注意，贴在这里并不是做广告哦，只是方便有需求的会员，可以更方便地查找)
  
济南山川机器人工程公司
  
http://www.scrobot.cn

llight

上海广茂达公司
http://www.grandar.com/
北京microrobot公司
http://www.microrobotcn.com/index.htm
海尔哈工大机器人公司
http://www.hhrobot.com/
  
中国机器人网
http://robotschina.com/index.shtml

henryxu

国外网站：
南加利福尼亚大学机器人研究所
  
   http://www-robotics.usc.edu/nav2.html   
  
   Swiss Federal Institute of Technology机器人所
   http://www.ifr.mavt.ethz.ch/
  
   卡内基梅隆大学机器人研究所
  
   http://www.ri.cmu.edu/
  
   The Laboratory Robotics Interest Group
  
   http://lab-robotics.org/
  
   Michigan大学机器人实验室
  
   http://project.ee.mtu.edu/~veronica/
  
   MIT人工智能研究中心
  
   http://www.ai.mit.edu/
  
   Oxford大学机器人研究所
  
   http://www.robots.ox.ac.uk/
  
   Stanford大学机器人实验室
  
   http://robotics.stanford.edu/
————————————————————————————————
希望大家多多努力！

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sq2003
  
     欢迎你！
   你可以进一些论坛里提供的网站链接，熟悉一下机器人方面的基本知识！
  
   然后，看一些介绍机器人的书籍，同时把看书过程中碰到问题用发帖的形式提出来，大家一起努力，共同进步！

zzitmf

我碰到的问题就是
做过运动学方面的东西，和OGL仿真
现在想做控制，还要补什么东西
_______________________________
做控制的话，最好看看机器人本体一起附带的指导说明，上面会有详细的介绍！常用的软件是matlab，如果要做二次开发，则要使用matlab+mex，这个是很难的。

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试着解决一个实际问题，
但说做控制，里面的东东太多了，得自己选个方向，然后钻进去......
最好有实际项目支撑。

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江南大学机器人协会网站：
  
http://www.cc.sytu.edu.cn/chn/xstd/ftw/kx/robot/robot.htm

yycgy

做控制的话，可以借助matlab和easy等控制类软件！
  
http://www.mathtools.net
  
大家可以看看这个国外网站

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浙江大学机器人科教实践基地主页
  
http://www.nlict.zju.edu.cn/robot2003/
    浙江大学机器人科教实践基地是以浙江大学工业控制技术国家重点实验室为依托，以首届全国大学生机器人电视大赛及浙江大学机器人兴趣小组所形成的以软、硬件为基础，进一步扩大规模，建立的机器人科研教学以组织机器人竞赛的基地。其功能包括对学生进行与机器人技术相关的机械功能原理设计、结构设计及加工技术、数字电路与模拟电路设计与应用、驱动与控制电机的设计应用、传感器应用以及系统建模等机器人技术综合培训，组织并选拔学生参加全国和国际上各种机器人竞赛。
  

yycgy

如果想很快入门的话，大家可以去看看北京机械工业自动化研究所的网站：
www.robotschina.com
这里有一些非常好的资料下载！

rrcbit

http://166.111.54.88/chs/aboutlab_1.html
  
清华大学精密仪器与机械学系机器人及自动化研究室是国内最早开展机器人学及其相关理论和技术研究的单位之一。
       近年来，在机器人及其自动化研究方向，研究室围绕先进制造学科发展，针对航天（小卫星）、医疗服务、生命科学（基因分析）、娱乐以及特种加工和操作等领域对专用智能机器人及其自动化系统的特殊需求，开展机器人学、机器人智能机器系统的特殊结构设计、信息感知及集成、智能控制理论与技术、基于DSP的分布式多轴运动控制系统、仿生系统、虚拟现实与仿真、有限元分析、人机融合与人工智能、智能柔性自动化系统及其信息集成等理论与技术的研究，建设国际一流水平的综合性、跨学科特种智能机器人及其自动化研究与人才培养基地，并充分利用技术和人才优势，促进科研成果向实际应用转化，积极开展机器人及制造自动化方向的广泛企业技术合作和课题研究，以及国际学术交流与活动。
       研究室已培养出一批博士和硕士，发表了数百篇学术论文，完成了几十项国家、企业及国际合作的机器人及其相关技术研究项目，研究水平居国内先进，部分项目达到国际水平。
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清华大学现在正在进行登月计划——“嫦娥计划“中的登月机器人的研制工作，大家有兴趣可以看看相关资料！

yycgy

我国国内的海尔机器人也是非常不错的！
这是链接 http://robot.haier.com/
      海尔机器人近日受到了来自上百位国内著名的机器人专家的好评。这些此间在这里出席“面向新世纪，中国机器人产业发展论坛”的机器人专家都认为海尔集团是中国实施“８６３”机器人产业化最成功的企业之一。海尔集团近年来在自动化机器人领域的创新与研究上实现了惊人的一跃，去年６月他们顺利通过了国家科技部“８６３”机器人专家组的产业化论证，成立了海尔机器人有限公司，并在海尔开发区工业园建立了国家机器人产业化基地。
      据了解，在国家“８６３”计划智能机器人主题专家组的支持下，海尔集团与哈尔滨工业大学合作，成立了“海尔哈工大机器人工程研究中心”，将哈工大国际水平的科研成果和海尔集团的市场需求有机地结合起来，不到一年的时间里，已完成技术开发任务１２项，各类机器人应用１９台套，注塑机器人批量生产应用６３台，自动化生产线１５条，自动化物流中心５个，部分产品技术水平达到了国内领先、国际先进水平。

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机器人发烧友天地：http://www.robotdiy.com
  
这个网站不错，大家可以去看看的！
  
补充一个：http://www.easy-rob.de/

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这是个技术网站：http://www.gjwtech.com/

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这是个机器人控制的相关网站：
http://www.gjwtech.com/controlrobot/robotnetadress.htm