【寻找】请教各位大侠能不能在ADAMS中实现刚体，对柔体的碰撞仿真！！

lxm · 发表于 2003-11-6 14:06:47

兄弟，急需这方面的信息，那位高手帮帮忙，先谢了！！！:?)

johnson_liao · 发表于 2003-11-6 18:26:05

加一個smaller mass在node上
用這個part 來跟RB 接觸

JL

lxm · 发表于 2003-11-6 21:16:28

不胜感谢！！！

lxm · 发表于 2003-11-19 20:32:51

我现在已经做出来了，不过还是谢谢您！！！

wtcat · 发表于 2004-7-2 13:50:15

会不会只是这个PART 与刚体接触了，比如建一个体积大的亚物体，连接柔体，定义他与刚体的接触，会不会只是他们之间接触，而柔体根本接触不了

hszyw · 发表于 2004-7-2 16:51:24

加一個smaller mass在node上
用這個part 來跟RB 接觸

——如果RB在FB上滑动，是不是在RB所过之处的NODE都要加上smaller mass？这么多的smaller mass如何加呢？

mzd · 发表于 2004-7-2 17:01:12

如果RB在FB上滑动，是不是在RB所过之处的NODE都要加上smaller mass？这么多的smaller mass如何加呢？

可以用宏命令一次添加多个smaller mass,并定义接触,我也正在做方面的研究,希望能集大家的智慧很好地解决这个问题.

mzd · 发表于 2004-7-2 17:05:47

请问lxm兄弟是用什么方法解决的,可以介绍一下吗,方便的话,可以把你的cmd文件也上传一个,不胜感激!

hszyw · 发表于 2004-7-2 21:07:48

我与mzd 兄弟也有同感，期待中！

显示全部楼层 · 发表于 2004-7-13 15:03:47

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

显示全部楼层 · 发表于 2004-7-16 09:21:55

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

mzd · 发表于 2004-7-23 22:31:06

在ADAMS中，定义contact过多时，常常会出现仿真失败的，看了一篇文章，其中提到可以用IMPACT函数和STEP函数实现，但具体的做法我也在摸索中，希望熟悉IMPACT的朋友能具体介绍一下，如何定义rb在fb上移动时接触力的传递。

hszyw · 发表于 2004-8-10 00:45:13

mzd兄见过的文章节录如下：
     "......相对运动的柔性体之间接触建模是此模型的难点。在用有限元生成柔性体时，结点在同心圆沿圆周方向分布，以便于接触力连续在结点之间传递。首先在制动盘和摩擦片接触面固定哑物体小球，由于摩擦片的一个小球与转动的制动盘多个结点上小球接触，接触力可用如下二种方法施加，方法一是采用文献[6]所用球对面的接触，然后加反力抵消此接触力。当摩擦片结点与制动盘结点恰好接触时，接触力完全起作用，此接触力对应的反力为零；当摩擦片结点沿单元边线向下一个制动盘结点运动时，此接触力对应的反力逐渐释放以抵消接触力，直到完全等于接触力；同时逐渐解除此摩擦片结点与下一个制动盘结点接触力对应的反力，直到反力完全解除为零。此方法容易施加接触力及其反力，但模型所加的接触力及其反力较多，形成了较大的微分方程组，求解费时。方法二用IMPACT函数与STEP函数实现，当摩擦片结点与制动盘结点恰好接触时，接触力完全通过结点传递，当摩擦片结点在单元边线运动时，用STEP函数实现接触力由一个结点向另一个结点的连续传递，此方法模型所加力为前一种方法的一半，微分方程数少求解快，但施加IMPACT函数的接触力比施加sphere to plane接触力难度大，通过macro二次开发才能实现建模过程高效准确，本文制动器模型采用第二种方法建模。首先用MACRO开发了在制动盘周向上一次固定多个哑物体，然后开发了接触力的施加方法，由IMPACT函数和STEP函数组成，使离散柔性体之间的接触，通过结点上哑物体之间的接触力实现了连续接触。......."
    到底怎么作的还请高手指教！

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