【寻找】这个东西表格如何定义？

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1.你在中間contact body，設了很多b.c. 你不是就要他有某個方向不會移動，
  所以我才想成套管。
  
2.位移加在contact body會contact的地方，那就沒有2者的相互作用，你自己跑過一遍，
  你就知道怪怪了。
  
3.請看*.out檔，這樣數值計算容易出問題。