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楼主: wangzx

[ADAMS CAR, Chassis, Engine] 【讨论】李军整车模型修改大全! 欢迎补充

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langzitianya800 该用户已被删除
发表于 2006-5-12 09:09:05 | 显示全部楼层 来自 内蒙古呼和浩特
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
发表于 2006-5-16 15:07:43 | 显示全部楼层 来自 湖南长沙
Simdroid开发平台
加motion怎么能行呢?要进行整车动力学和运动学仿真,只能加force
发表于 2006-5-17 22:29:32 | 显示全部楼层 来自 江苏南京
里面的弹簧是什么作用啊?弹簧有 干涉 问题吗?
发表于 2006-5-18 08:57:51 | 显示全部楼层 来自 山东青岛
非常感谢wangzx发的帖,我正在做毕业设计,就是做的这个,仿真的结果怎么都不对,我想问下,为什么我做出来的车不是转向不足呢,你有过这种情况吗,怎么修改的?
还有就是,我想测下回正力,可是不知道怎么给转向盘一个瞬间的力,用step函数可以吗?怎么写的?
还有我做的模型怎么是14个自由度呢,我也没少加约束,什么都加了,可自由度就是14个。
您作过助力转向的模型吗?助力器是怎么加的?
问题较多,因为我是新手,很高兴能找到这个网站,希望各位高手可以给予指点,不盛感激!!!
发表于 2006-5-18 09:12:27 | 显示全部楼层 来自 山东济南

请教几个问题

我也做了这个模型,可做出来的是14个自由度的,我又没有少加约束,这是怎么回事呀?
还有我做的模型仿真的结果不是不足转向,基本上转的就是一个圆,有的时候转的是越来越玩内,这是怎么回事呀?
我想给方向盘一个瞬间的力,然后测一下回正力大小,怎么用step函数加力呢?
因为是新手,所以好多问题不懂,望各位不吝赐教,感激不尽!!1
发表于 2006-5-19 19:14:20 | 显示全部楼层 来自 江苏镇江
原帖由 cactus 于 2006-3-17 21:42 发表
我按着书上的地面谱编写的,可是怎么只有一个车轮在路面上.其余的三个都没有在路面上呢?请高手告诉我到底是什么原因呀!而且一仿真就出现了以下的错误:
ERROR: A read error occurred while reading the Road Data  ...

问题解决了吗?我是在后面加了一个很小的数,如0.0001,然后就不报错了,不过半径曲线就不对了。我的车不能转弯,一转弯不是仿真意外终止就是车轮脱离地面、打滑,就像跳舞似的,请教高手怎么解决呀?
发表于 2006-5-19 19:19:11 | 显示全部楼层 来自 江苏镇江
原帖由 wangqinghua14 于 2006-4-12 15:15 发表
WARNING:    JOINT jeep.JOINT_22 is not specified correctly.
   The angle between the x-axis of the I marker and the y-axis of
   the J marker is 87.648 degrees.
   The angle between the y-axis of t ...

重建那个副,我的也出现过这种情况,重建几次后就对了,我也不知道是怎么建对的
发表于 2006-5-19 19:21:44 | 显示全部楼层 来自 江苏镇江
原帖由 cactus 于 2006-3-18 10:10 发表
Abnormal termination encountered in Solver.
ERROR:      Problem evaluating VARIABLE JEEP.FUNCTION_Radius.
   Tried to divide by zero while evaluating its function expression.
   Divisor was 0.0. Ex ...

不好意思,刚才引用错了,应该是这篇,请斑竹删除该篇。
问题解决了吗?我是在后面加了一个很小的数,如0.0001,然后就不报错了,不过半径曲线就不对了。我的车不能转弯,一转弯不是仿真意外终止就是车轮脱离地面、打滑,就像跳舞似的,请教高手怎么解决呀?
发表于 2006-5-19 19:24:42 | 显示全部楼层 来自 江苏镇江
原帖由 spring_zhao 于 2006-5-17 22:29 发表
里面的弹簧是什么作用啊?弹簧有 干涉 问题吗?

没有干涉问题,用来测量力的
发表于 2006-5-20 17:51:06 | 显示全部楼层 来自 上海金山区
不好意思,刚才引用错了,应该是这篇,请斑竹删除该篇。
问题解决了吗?我是在后面加了一个很小的数,如0.0001,然后就不报错了,不过半径曲线就不对了。我的车不能转弯,一转弯不是仿真意外终止就是车轮脱离地面、打滑,就像跳舞似的,请教高手怎么解决呀?


是在radius  function后面加上0.0001吗
我也出现这个问题
bigbird248 该用户已被删除
发表于 2006-5-23 15:03:57 | 显示全部楼层 来自 广西柳州
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
发表于 2006-5-29 13:45:35 | 显示全部楼层 来自 山东青岛
该改的我都改了,可是为什么我的车不是转向不足呢,我仿真了180秒,或来转的圈和前面的都一样了,请问这是哪里出了问题
发表于 2006-5-29 17:30:17 | 显示全部楼层 来自 大连理工大学
你可以改一下质心的位置,沿前进方向的位置
发表于 2006-5-29 17:46:44 | 显示全部楼层 来自 重庆工学院
浅水湾你好  请问你有整车的模型吗??现在有急用
发表于 2006-5-29 17:48:48 | 显示全部楼层 来自 重庆工学院
我做的就是整车模型  按照上面所说的做还是不能动   现在要疯了
发表于 2006-5-29 17:49:48 | 显示全部楼层 来自 重庆工学院
如果你有能动的整车模型  可以给我发一下吗?
liushunfu506@sina.com 在次谢谢了
发表于 2006-5-29 17:56:19 | 显示全部楼层 来自 重庆工学院
不好意思  如果有的话发到这个邮箱吧  liushunfu@cqit.edu.cn  在次先谢谢了
发表于 2006-5-29 18:33:19 | 显示全部楼层 来自 重庆工学院
请各位高手帮帮我看看是什么原因和是那里错误!!急用!!!



ERROR:JOINT JEEP._17304578 is not specified correctly
The angle between the x-axis of the I maker and the y-axies of the J maker is 0.0 degrees.
The angle between the y-axie of the I maker and the a-axies of the J maker is 83.880 degrees.
These angle should be of equal magnitude and opposite sign

[ 本帖最后由 cb_tm 于 2006-5-29 18:44 编辑 ]
发表于 2006-5-29 18:49:40 | 显示全部楼层 来自 重庆工学院
JEEP_17304578  我是在Steering_shaft和Steering_wheel 之间按照精华所说的加了一个Hooke Joint
还有就是精华所说的在后车轮轴上加一个motion不加force 我加了但是两个轴上的motion方向是相反的  我也按照帖子上所以说的加有Marker点但是方向还是改不过来  请给位大虾指点
在次谢谢了!!!
发表于 2006-5-29 20:40:31 | 显示全部楼层 来自 大连理工大学
你把motion表达式的方向改了就可以了
motion的表达式一样时,仿真时方向相反;把两个motion的符号改成相反的就可以了
Try it !
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