关于ADAMS、MATLAB在并联机器人机构联合仿真方面的问题

pwlp · 发表于 2005-3-5 16:07:18

看来搞柔顺控制的还真不少，大家多交流。

显示全部楼层 · 发表于 2005-3-30 09:20:27

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显示全部楼层 · 发表于 2005-3-30 09:23:27

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显示全部楼层 · 发表于 2005-4-22 21:05:08

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gjjxhyd · 发表于 2005-6-25 22:49:23

有哪位朋友做过并联机器人机构的逆运动学求解问题，讨论一下吧。

我做过简单的逆运动学求解仿真，

显示全部楼层 · 发表于 2005-8-31 13:20:54

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zhshangying · 发表于 2005-8-31 23:36:11

re:fxhong2005
建议先学些基础的吧，例如多刚体动力学、Matlab、矩阵论以及机器人方面的经典著作等等。消化师兄所做的东西，查阅相关领域的资料。
以上仅供参考：）

sunrain · 发表于 2005-10-2 22:03:12

麻烦请问那位大侠作过步行机器人动力学的方面的东西，特别是关于步行机器人脚力计算的问题，在步行机器人的正动力学计算过程中，脚力是如何给定的，最终得到不行机器人机体的加速度等物理量！

ppplong · 发表于 2005-11-14 14:57:12

显示全部楼层 · 发表于 2005-11-18 12:24:58

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roboms · 发表于 2005-12-6 16:14:34

我是燕山大学搞并联机器人的，今天才发现该网站，真是相见恨晚。我做的是一个三自由度的平动机构，位置分析用D-H法和连续法，现在刚做完运动分析（影响系数法），以后可以来这儿与大家探讨了，幸运！

显示全部楼层 · 发表于 2005-12-20 16:28:20

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acbcld · 发表于 2006-1-23 10:41:29

高手

黑葡萄 · 发表于 2006-2-2 11:02:50

嗯，以后要常来

zhaoyf · 发表于 2006-3-17 14:03:47

我是搞五自由度并联机床仿真的，有哪位知道用什么软件可以实现切削加工仿真？

liming003316 · 发表于 2006-3-27 13:53:03

联合仿真那些方面

显示全部楼层 · 发表于 2006-3-27 21:30:43

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显示全部楼层 · 发表于 2006-4-4 11:54:07

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xux588 · 发表于 2006-4-25 14:02:35

我想想做这方面的东西，刚刚开始啊，看你们讨论很多不懂。以后还要学习很多啊，各位能推荐一些有用的书或资料吗？

arcwdf · 发表于 2006-10-8 16:01:17

“HEXA a fast six-DOF fully-parallel robot”，这篇文章可以参考一下。上传不了。

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topzrc 该用户已被删除	发表于 2005-3-30 09:20:27 \| 显示全部楼层来自河北秦皇岛提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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lzj622 该用户已被删除	发表于 2005-4-22 21:05:08 \| 显示全部楼层来自黑龙江佳木斯提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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[并联机器人] 关于ADAMS、MATLAB在并联机器人机构联合仿真方面的问题

fxhong2005 该用户已被删除	发表于 2005-8-31 13:20:54 \| 显示全部楼层来自辽宁沈阳提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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88320162 该用户已被删除	发表于 2005-12-20 16:28:20 \| 显示全部楼层来自浙江杭州提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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