Rover 导航系统的Paper

zmhansys

http://www.roboticfan.com/robot/bbs/dispbbs.asp?boardid=25&id=318&star=#927

这段录像大致意思是说，机器人通过一对立体摄像头，来对地形进行拍照，然后对地形建模，计算出地形的“可通过能力“，比如，如果地上凹凸程度太大，这个地形就是”可通过能力差“，如果狠平坦，这个地形就是”可通过能力好“，然后在这个建立的环境模型中，选择一条最安全的，最短的路径。（注：这两个条件有可能不能同时满足，这时，就需要加权了处理）
    这里最难的是它的立体建模部分。通过一对平行的摄像头，来获得地形的三维环境模型，然后分析模型中的地形，来获得一个可通过路径。每走一步，机器人就要拍一次照，分析一次。这也是为什么机器人走的很慢的原因之一了。
火星Rover的导航算法
这是一篇有关这次发射上去的Rover 导航系统的Paper

qqniu

很不错, 谢谢斑竹共享资源

williamkmcn

thanks for sharing