使用simulink仿真三个旋转自由度的机械手（包括直流伺服电机），大家给指个方向

wangminghit

我想用simulink仿真一个三个旋转自由度的机械手，大致想法是这样的
1，建立直流伺服电机模型
2，建立机械手机械结构的动力学模型
3，采用不同的控制方法来控制机械手，比较一下各种控制方法的跟踪特定轨迹的误差，特定轨迹是预先定义好的。

我这是第一次用simulink作仿真，希望大家能给些建议，谢谢大家！

http://www.simwe.com/forum/viewthread.php?tid=412240
这个帖子上有我想仿真的机械手的一些资料