【讨论】请教：直接从串口或并口采集处理旋转编码器信号 +5.5

显示全部楼层 · 发表于 2003-5-1 21:08:49

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bigrice · 发表于 2003-5-1 21:53:20

采集数据很简单，直接向serial_port送数就可以了，但是计算PPS，PW，Noise Para就比较困难，需要一定的算法。

值得提醒你的是：注意采集数度，如果是工业rotational encoder速度很快，用串口不适合，数据容易丢失，传输也不能实时。

magnet · 发表于 2003-5-2 11:40:25

bigrice wrote:
采集数据很简单，直接向serial_port送数就可以了，但是计算PPS，PW，Noise Para就比较困难，需要一定的算法。

值得提醒你的是：注意采集数度，如果是工业rotational encoder速度很快，用串口不适合，数据容易丢失，传输也不能实时。

一般相对值rotational encoder输出A,-A,B,-B,I,-I.
电平符合TTL,怎么跟串口？

跟bigrice同学讨论

bigrice · 发表于 2003-5-2 12:37:37

啊？又是老问题了。

PC serial port voltage range 在-12~+12范围内，这样就和典型的TTL或CMOS的电平不能匹配。这时候你可以使用一片voltage regulator的芯片，常用的是max232-c，当然你也可以用模拟电路自己搭接，不过为了你的主板安全着想我建议还是用现成的芯片比较好。

magnet · 发表于 2003-5-2 13:12:59

bigrice wrote:
啊？又是老问题了。

PC serial port voltage range 在-12~+12范围内，这样就和典型的TTL或CMOS的电平不能匹配。这时候你可以使用一片voltage regulator的芯片，常用的是max232-c，当然你也可以用模拟电路自己搭接，不过为了你的主板安全着想我建议还是用现成的芯片比较好。

A,-A,B,-B,I,-I.
信号如何跟max232-c接，程序如何计数

magnet · 发表于 2003-5-2 13:16:07

6个信号全接的话要6个Serial口？

magnet · 发表于 2003-5-2 13:17:34

bigrice · 发表于 2003-5-2 15:13:40

看来有人要“烤“我了........（这几天上火牙疼，不然就请你吃谭鱼头了

;)）

先看看你的采样速度如何，如果速度低于100KHz*，你可以对信号分时复用（multiplexing），这样就能减少所需串口的数目，不过这样你要在采集的前端硬件编程下点功夫；如果采集速度〉100KHz，但同时又要减少硬件costs，那你只能用并口（parallel_port）做采集了，这样能采多路信号同时也可以省去max232转换。

至于如何接很简单：现在的电脑基本上是DB9的串口，DB25很少用了。输入信号经转换后直接serial的2端，serial的3端接控制端用来控制RE的转动或停止或转速，5端共地，不考虑握手协议（控制流）就不要接其他的脚；怎么计数那就比较复杂，不是三言两语可以讲清的，以后另文在论。你给出的max232要注意一点：如果采用的是SMT，电容必须用0.1UF的胆电容。

总：不管使用serial还是parallel都不是实时采集，采集速度和精度也不高，所以这样的方法不能用于真正的工业测量测试，最好是采用digital_IO卡这是最简便最有效的方法。

*the data has not been 100% test, so it is just for your reference.

magnet · 发表于 2003-5-2 16:34:02

bigrice wrote:
看来有人要“烤“我了........（这几天上火牙疼，不然就请你吃谭鱼头了;)）

先看看你的采样速度如何，如果速度低于100KHz*，你可以对信号分时复用（multiplexing），这样就能减少所需串口的数目，不过这样你要在采集的前端硬件编程下点功夫；如果采集速度〉100KHz，但同时又要减少硬件costs，那你只能用并口（parallel_port）做采集了，这样能采多路信号同时也可以省去max232转换。

至于如何接很简单：现在的电脑基本上是DB9的串口，DB25很少用了。输入信号经转换后直接serial的2端，serial的3端接控制端用来控制RE的转动或停止或转速，5端共地，不考虑握手协议（控制流）就不要接其他的脚；怎么计数那就比较复杂，不是三言两语可以讲清的，以后另文在论。你给出的max232要注意一点：如果采用的是SMT，电容必须用0.1UF的胆电容。

总：不管使用serial还是parallel都不是实时采集，采集速度和精度也不高，所以这样的方法不能用于真正的工业测量测试，最好是采用digital_IO卡这是最简便最有效的方法。

*the data has not been 100% test, so it is just for your reference.

:^)

提醒：一般parallel、IO卡不能输入负信号，需要转换或用专用编码器计数卡

bigrice · 发表于 2003-5-2 16:45:00

负信号不用怕。用两片op07高速运放做电压平移，一切OK！

bigrice · 发表于 2003-5-4 12:20:58

前些天说了电压平移，今天回到公司作了一个简单的仿真，目的是给大家说明如何将负脉冲调整为适合TTL的电平以供数字IO卡或其他采集卡进行采集。第一张图是虚拟理想元件仿真，说明理论的可实现性；后面两张是真实器件的仿真，有一定误差和噪声，但不妨碍采集。原理很简单了，我不多说了，大家应该都明白吧。

bigrice · 发表于 2003-5-4 12:22:17

pic3

cnelf · 发表于 2003-5-15 20:52:39

厉害`！
大米兄真是认真之致啊~~

显示全部楼层 · 发表于 2003-5-15 21:45:03

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cnelf · 发表于 2003-5-17 16:08:04

请问大米兄用的那个是什么软件啊~！*^_^*

bigrice · 发表于 2003-5-17 21:05:39

protel

cnelf · 发表于 2003-5-19 10:43:06

晕，我只用protel来画电路图，就没用过仿真过，真笨~。。。

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Adam9 该用户已被删除	发表于 2003-5-1 21:08:49 \| 显示全部楼层 \|阅读模式来自新疆乌鲁木齐提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
Adam9 该用户已被删除	相关帖子 • 求助：基于LabVIEW的多串口通信 • 关于如何分间隔采集数据并在测试完成后用波形图将其读出的问题？ • 串口指令问题-MEXA 584L • 有关LABVIEW串口通讯的问题 • 做压电能量采集的可以加我 • 连续采集必须用循环实现吗 • 漏磁缺陷信息采集 • LDAM-2000采集模块有没有人用过？ • 高手们帮帮忙，关于实时读取串口的问题 • 保存采集到的加速度信号怎么做？？
	回复使用道具举报提升卡沉默卡喧嚣卡变色卡抢沙发千斤顶显身卡

雪域飞狐该用户已被删除	发表于 2003-5-15 21:45:03 \| 显示全部楼层来自北京提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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