【寻找】大家知道多体动力学分析软件RecurDyn吗？

flycomet

三年以上有期是什么意思？我又糊涂了！

luckyli

RecurDyn是采用的是递归的方法进行解算，从理论上来说解决链条问题的能力肯定比ADAMS采用的欧拉的方法快，但是它的弱点就在于这种算法用计算机描述比较困难，所以在生成递交到解算器的矩阵的时候容易出问题，到时候用起来就会麻烦不少。

johnson_liao

關於RECURDYN有幾個感想:  
1. 對於求解核心, user應該不用太操心, 或是說內部架構你是無法參與, 內部自然有一套方法去解決, 所以, 它是百分百的泛用型軟體
2. 說那多,想那多, 使用是最實際的評估方式. 把ADAMS已建購完成模型, 重新讓RECURDYN在跑一遍, 我試了超過20個範例.結論是:  
a. 結果答案大致上是相同的.
b. 解的震盪品質, recurdyn比adams穩定
C. 解的時間成本，ADAMS都比RECURDYN高很多，因為ADAMS對於hmax值很依賴，太大的值根本無法接受。通常內定值的求解器設定所得到的答案，對於碰撞問題來說，根本不能用。si2是最穩定的求解器，這是肯定，但是速度會很慢。i3求解器可以較快完成求解，但是品質不好，過小的STEPSIZE又不支援。
d. 基本軟體都有適用性，對於底盤動力分析， ADAMS是NO#1. 要去改變這個事實，是非常不容易。對於其他行業，就給各憑本事。
  
if you have any issues about RecurDyn, you can contact me.
不過不要在ADAMS版面，這是不適當的地方。
  
that's all.
  
JL

csy

请问，两侧主动轮施加同样的转速，为什么在做直线运动时，车辆会发生偏移？谢谢